节能型中心传动刮泥机是一种排泥设备，由驱动安装、工作桥、主刮泥安装、刮泥安装、中心、撇渣安装、溢流堰板和挡渣板、集电安装等组成。主要用于城市污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中直径较大的圆形沉淀池中，扫除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
半桥式周边传动吸泥机工作原理：
由多台潜水无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及z驱动装置、控制柜、轨道等组成。主梁两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池顶的轨道行驶，随主粱一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3m）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥万式可由泵吸切换为虹吸；不要求停止排泥时，可开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。
半桥式周边传动吸泥机功能特点：
1、采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少运行功率，降低运行成本；
2、安全性好，遇到较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高；
3、驱动装置进行了优化设计，效率高，外形美观，采用新型减速机，无需联轴器，结构紧凑；
4、刮集污泥效果好，排出污泥含水率低；
5、主梁除采用传统的碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。
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